Mòdul de càmera de disparador extern 2

En comparació amb els mòduls de càmeres normals i fins i tot altres solucions d'imatge especialitzades, els seus avantatges es concentren en el control del temps, la integració del sistema i l'adaptabilitat a l'escenari, concretament en quatre aspectes:

1. Precisió i control de sincronització excepcionals: permeten l'alineació instantània de la captura d'imatges amb l'ocurrència d'un esdeveniment extern amb una precisió de nivell de microsegons-. Això és crucial per analitzar fenòmens transitoris o d'alta-velocitat. Els usuaris poden definir amb precisió la lògica i el temps de disparador dissenyant circuits externs, aconseguint un control absolut sobre el moment de captura.
2. Alta eficiència de dades i rendiment del sistema: en capturar només fotogrames "valuosos", redueixen significativament la generació de dades no vàlides. Això redueix la càrrega computacional de les unitats de processament d'imatges posteriors, estalvia espai d'emmagatzematge i millora el rendiment global de processament del sistema.
3. Potent capacitat de sincronització de múltiples-càmeres: aquest és un dels seus avantatges més destacats. En aplicacions com la reconstrucció 3D i la captura de moviment, un únic senyal d'activació mestre pot ordenar que desenes o fins i tot centenars de càmeres s'exposin simultàniament, assegurant que tots els punts de vista capturen exactament el mateix moment i eliminant els errors de mesura causats per la desincronització.
4. Integració i fiabilitat del sistema millorades: es poden integrar perfectament en sistemes automatitzats composts per sensors, PLC i dispositius mecànics, actuant com un enllaç sensible i fiable dins del bucle de control. La naturalesa determinista de l'activació del maquinari el fa immune als retards del programari de PC o a la programació del sistema operatiu, proporcionant la fiabilitat necessària per a les aplicacions de grau-industrial.

El seu principi de funcionament segueix un "Entrada de senyal de disparador → Anàlisi de senyals→ Execució de captura→ Sortida de dades" procés de bucle-tancat, amb una clara divisió del treball entre maquinari i programari. Els passos específics són els següents:

​

Pas 1: generació de senyal de disparador extern

El senyal d'activació prové d'un dispositiu extern i el tipus de senyal depèn de l'escenari d'aplicació:​

Senyal d'activació de maquinari: generada per dispositius físics (per exemple, els sensors de proximitat envien polsos TTL quan detecten objectes; els codificadors de les cintes transportadores envien polsos per unitat de distància). Aquests senyals es transmeten al mòdul de la càmera mitjançant interfícies de maquinari dedicades (per exemple, pins GPIO, connectors BNC).

Senyal d'activació del programari: generat pel programari de-capa superior (p. ex., el programari de visió artificial d'un ordinador envia una "ordre de captura" mitjançant USB/I2C; una passarel·la IoT envia una instrucció d'activació mitjançant Ethernet). Aquests senyals es transmeten mitjançant protocols de comunicació estàndard.​

Pas 2: Recepció i validació del senyal mitjançant el mòdul de càmera​

La unitat de control d'activació integrada-del mòdul de càmera (un xip dedicat o FPGA) rep el senyal i realitza dues validacions clau:​

Validació del format del senyal: confirmeu que el senyal compleix els-paràmetres preconfigurats (p. ex., amplada del pols TTL superior o igual a 2 μs, concordança de polaritat de front ascendent/descens; compliment de la sintaxi de l'ordre del programari). Els senyals no vàlids es filtren per evitar disparadors falsos.​

Ajust de temporització (opcional): si el sistema requereix un retard entre la recepció i la captura del senyal, la unitat de control de disparador executa el -"retard de disparador" preestablert (ajustable de 0 ms a 1 s) abans d'iniciar el pas següent.​

Pas 3: inici de la captura d'imatges i el control del sensor

Després de la validació, la unitat de control del disparador envia una "ordre de captura" al sensor d'imatge de la càmera:​

Per als sensors d'obturador global, el sensor captura tot el fotograma simultàniament per evitar el desenfocament del moviment

Per als sensors d'obturador enrotllable, el sensor comença a escanejar la imatge de dalt a baix segons l'ordre d'activació

Durant la captura, el mòdul atura temporalment altres funcions no-essencials (p. ex., previsualització) per assegurar-se que els recursos informàtics se centren en l'adquisició d'imatges.​

Pas 4: sortida d'imatge i comentaris de publicació-activadors​

Sortida de la imatge: l'ISP del mòdul processa la imatge capturada i després es transmet al sistema de-capa superior mitjançant interfícies com USB 3.0, MIPI CSI-2 o Ethernet.​

Senyal de retroalimentació (opcional): per fer un control de bucle tancat-, el mòdul pot enviar un "senyal de finalització de captura" a la font d'activació externa.