En el desenvolupament de robots de neteja, la capacitat de percepció ambiental determina directament el seu nivell d'intel·ligència i l'eficiència de la neteja. El robot aspirador Tekt V2, un dispositiu enfocat a la neteja domèstica i comercial totalment automàtica, ofereix una àrea de neteja de 100-120㎡, neteja automàtica en mode multi{-(ziga-zag/vora en espiral), una capacitat d'escalada de pas- d'1,5 cm, i adopta un material ABS adequat per a escenaris d'habitatges i un disseny lleuger d'hotels. Tanmateix, la seva navegació existent i la seva percepció ambiental es basen en sensors bàsics. Si s'integra amb el mòdul de càmera FPC HDR SincereFirst 5MP, pot superar els colls d'ampolla de rendiment en tres dimensions clau:-reconeixement ambiental, planificació de rutes i adaptació a l'escenari, millorant encara més la "intel·ligència" i la "fiabilitat" del robot de neteja i optimitzant el rendiment de treball del robot en diversos aspectes.
I. Imatges HDR + -Baixa llum: solució de problemes de navegació i neteja de punts cecs en il·luminació complexa
El robot de neteja Tekt V2 ha de treballar contínuament en "escenaris de llum alternant-fosc" a casa, i la funció HDR i la mida de píxel d'1,4 μm × 1,4 μm del mòdul de càmera SincereFirst poden satisfer amb precisió aquesta demanda. D'una banda, la tecnologia HDR utilitza la fusió multi-exposició per suprimir la sobreexposició a les zones lluminoses i la subexposició a les zones fosques, evitant que el robot jutgi malament els límits de neteja a causa de la "sobreexposició visual" o la falta de pols a causa de la "subexposició visual". D'altra banda, els píxels d'1,4 μm augmenten l'àrea de detecció-de llum d'un sol píxel i, quan es combinen amb la gran obertura F2.8 per millorar la captació de llum, el mòdul encara pot emetre imatges nítides de 1080P fins i tot en entorns-de poca llum (p. ex., amb només una llum nocturna encesa a la nit). Això ajuda al robot a identificar petits residus a terra, compensant el defecte de "percepció borrosa amb poca llum" dels sensors tradicionals i assegurant que no es neteja els punts cecs.
II. -Enfocament automàtic + distorsió baixa: millora del reconeixement d'obstacles i la precisió del camí de neteja
Un dels principals problemes del Tekt V2 és la seva "incapacitat per adaptar-se a terres irregulars", i també necessita pujar graons d'1,5 cm amb precisió. Les característiques "-enfocament automàtic + <-1,0% de baixa distorsió" del mòdul OV5640 poden millorar significativament la seva adaptabilitat ambiental. En primer lloc, la funció d'-enfocament automàtic admet imatges clares a una distància propera de 10 cm, la qual cosa li permet bloquejar ràpidament els obstacles de mida petita a terra i activar el mecanisme d'evitació d'obstacles amb antelació, evitant que el robot funcioni malament a causa de la rotació de deixalles. Al mateix temps, el rang d'enfocament infinit pot capturar límits de neteja llunyans, ajudant el robot a planificar un camí en ziga-zaga "de vora a centre" i reduint la neteja repetida o les àrees perdudes. En segon lloc, la baixa taxa de distorsió de <-1,0% impedeix l'estirament de les vores de la imatge, assegurant que el judici visual del robot sobre l'alçada del pas i les protuberàncies del sòl sigui coherent amb les mides reals. Això redueix el risc d'"enganxar-se a les escales" o "rascar-se el terra", i és especialment adequat per a escenaris amb lleugeres diferències d'alçada del sòl, com ara passadissos d'hotels i sales d'estar domèstiques.
III. Sortida d'alta-definició + interfície MIPI: assegurant la transmissió de dades-en temps real i l'optimització del camí de neteja
L'eficiència de neteja del Tekt V2 depèn de la "racionalitat de la planificació del camí", i la resolució d'alta definició de 5MP, la sortida suau de 1080P@30FPS i la interfície MIPI CSI-2 de 24Pin del mòdul de càmera SincereFirst poden servir com a suport bàsic per al "cervell visual" del robot. En primer lloc, la resolució de 5 MP pot restaurar els detalls del sòl, permetent al robot jutjar "-zones d'alta contaminació" basant-se en imatges d'alta-definició i ajustar automàticament la intensitat de neteja, evitant el malbaratament d'energia causat per la "neteja uniforme". En segon lloc, la velocitat de fotogrames 1080P@30FPS garanteix que no hi hagi cap desenfocament de moviment a la imatge i, quan es combina amb la transmissió de dades d'alta velocitat de la interfície MIPI CSI-2, pot transmetre imatges ambientals al xip de control principal del robot en temps real per ajudar a optimitzar el camí en ziga-zaga. Per exemple, si la imatge reconeix que "no hi ha pols a la zona netejada", el robot pot saltar directament a la zona no netejada, millorant l'eficiència general de la neteja.
IV. Embalatge compacte + disseny compatible: adaptació a les necessitats d'integració de robots lleugers i multi-escenaris
El robot de neteja Tekt V2 té una mida de 280 mm × 280 mm × 65 mm i necessita passar certificacions de seguretat i protecció ambiental per a escenaris domèstics i hotelers. Les funcions d'embalatge i compliment CSP del mòdul de càmera SincereFirst es poden combinar perfectament. Des de la perspectiva de la integració, la petita mida del paquet CSP no ocupa massa espai intern del robot i es pot incrustar de manera flexible a la part superior o frontal del cos del robot sense afectar el disseny lleuger original del robot (pes net 698 g) i la capacitat d'escalada de 1,5 cm{8}}. Des de la perspectiva del compliment, el mòdul es fabrica amb tecnologia SMT (ROHS) i ha aprovat certificacions com FCC, CE i RoSH, i la seva seguretat i protecció ambiental compleixen els requisits d'accés dels mercats globals.
Conclusió: El valor del mòdul per a "Actualització intel·ligent" de robots de neteja
El mòdul de càmera SincereFirst no només afegeix una "funció visual" al robot de neteja Tekt V2; en canvi, permet que el robot passi de la "neteja passiva" a la "neteja basada en percepció activa-" mitjançant l'ús de "HDR + imatges de poca-llum" per resoldre la neteja de punts cecs, "-enfocament automàtic + baixa distorsió" per millorar l'adaptabilitat ambiental, "alta definició + alta-velocitat d'adaptació" i optimitzar l'eficiència de la neteja per optimitzar l'eficiència de neteja" viabilitat. Per al Tekt V2, l'aplicació d'aquest mòdul li permet reduir la "freqüència d'intervenció manual" (p. ex., sense necessitat d'eliminar manualment embussos de robots o tornar a{12}}netejar àrees perdudes) i millorar la "fiabilitat de la neteja" en escenaris complexos com habitatges i hotels, consolidant encara més els seus avantatges de rendiment en el camp dels equips de neteja totalment automàtics. A mesura que la demanda d'intel·ligència en robots de servei a la llar creixi, els mòduls visuals d'alt rendiment-com el mòdul de càmera SincereFirst es convertiran en un motor clau per a l'evolució dels robots de neteja.
