Pot volar a l'aire i nedar a l'aigua. L'avió petit pot canviar fàcilment entre l'aigua i l'aire sense problemes. Recentment, revistes internacionals de ciència i tecnologia com New Scientist i North American New Atlas han informat recentment d'un prototip d'un creuer entre dominis aigua-aire anomenat "TJ-FlyingFish".
"TJ-FlyingFish" és un resultat innovador desenvolupat conjuntament pel Centre de Ciència de Sistemes Intel·ligents No Tripulats de Xangai de la Universitat de Tongji (d'ara endavant anomenat "Centre de Ciència"), el Laboratori Nacional de Claus i l'equip de la Universitat Xinesa de Hong Kong. Es tracta d'un nou avió amfibi que vola com un dron a l'aire i funciona com un submergible després d'entrar a l'aigua.
Segons l'equip d'R+D, múltiples plataformes no tripulades amb diferències funcionals que poden operar en dominis del mar, la terra, l'aire i altres espais es formen en un tot orgànic, de manera que puguin compartir i integrar informació, interactuar i coordinar comportaments i coordinar tasques amb un altre. Aconseguir la complementarietat funcional mitjançant la cooperació millorarà considerablement la capacitat del sistema no tripulat global de respondre a entorns complexos entre dominis i jugarà un paper molt important en la millora de la tecnologia global de guia de sinestèsia. Tanmateix, entre els dos mitjans d'aigua i aire, és difícil aconseguir una transmissió d'informació efectiva entre nodes multimèdia mitjançant la tecnologia de comunicació tradicional, la qual cosa restringeix la col·laboració entre dominis de sistemes no tripulats en aquest escenari.
"Desenvolupar una plataforma no tripulada amb capacitats de llançadora i patrulla entre dominis perquè pugui actuar com a missatger en un sistema de col·laboració entre dominis i realitzar la transmissió d'informació i la interacció entre nodes multimèdia és un mitjà eficaç per resoldre la col·laboració entre dominis de Per tant, l'equip va desenvolupar el prototip de creuer entre aigua i aire "Tongji Feiyu". Un membre de l'equip de R+D va dir als periodistes que el "TJ-FlyingFish" adopta un disseny de configuració de quatre rotors equipat amb una unitat de propulsió de doble propòsit aigua-aire i un mecanisme d'inclinació del timó. Pesa 1,63 kg i té una distància entre eixos de 380 mm. Té capacitats de transbordador entre dominis i capacitats de creuer de doble domini. Pot flotar a l'aire durant 6 minuts i navegar sota l'aigua durant uns 40 minuts.
Les diferents propietats hidrodinàmiques dels dos mitjans, aigua i aire, presenten requisits completament diferents per al rang de treball de l'hèlix i el punt d'equilibri de treball global del sistema. En resposta al problema de la propulsió multimèdia, el creuer està equipat amb una caixa de canvis micro de dues velocitats per canviar el rang de treball de l'hèlix per adaptar-se a diferents entorns multimèdia, simplificant molt l'estructura i reduint el pes, alhora que garanteix l'eficiència operativa en els dos mitjans de comunicació; Apuntant al punt d'equilibri del sistema Problema, basat en el helicóptero tradicional, el creuer augmenta el grau de llibertat de la inclinació de la superfície del timó, canvia la direcció del vector d'empenta sota l'aigua per canviar el mode de treball del sistema i satisfà la influència de l'aigua i mitjans d'aire sobre el punt d'equilibri del sistema mitjançant canvis estructurals. Els diferents requisits milloren considerablement la controlabilitat i la mobilitat entre dominis.
A més, el vehicle de creuer està equipat amb un sistema de posicionament i navegació entre dominis format per GPS, unitat de mesura inercial (IMU), mesurador de profunditat i mesurador de velocitat micro-Doppler (DVL), que es pot utilitzar en submarines, aire i creus. - processos mediàtics. capacitats de control automàtic.
"New Scientist" va comentar a l'informe: "El prototip del creuer de domini creuat aigua-aire pot canviar lliurement entre mitjans d'aigua i aire. Pot servir com a node de comunicació insubstituïble entre dos sistemes no tripulats. Enfortir la integració i l'intercanvi d'informació. , també es pot utilitzar de manera independent en escenaris com ara la detecció entre dominis, la teledetecció i l'ajuda en cas de desastre".
S'informa que "Tongji Feiyu" també pot "unir forces" amb una sèrie d'equips intel·ligents com ara els robots tous submarins "Moray" i "Popeye" desenvolupats pel centre científic, i s'espera que doni suport a les principals estratègies i necessitats com ara seguretat marina nacional i exploració de recursos.
